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加工中心机械手刀库自动换刀过程

文章出处: 人气:发表时间:2019-08-06 09:12
加工中心机械手刀库自动换刀过程

机械手将刀具从刀库中取出送至机床主轴上,然后将用过的旧刀送回刀库.其动作过程简述如下(结合如下换刀过程示意图4-3) :
1、 刀套下转90°
如上图a所示刀库位于立柱左侧,刀具轴线在刀库中的安装方向与主轴垂直.换刀前,刀库将待换刀具送到换刀位置,然后刀套连同刀具翻转90° ,使刀具轴线与主轴轴线平行,
如图b所示。
2、 机械手转75.
如图c所示,换刀机械手逆时针旋转75° ,两手爪分别抓住刀库上和主轴上的刀柄。
3、 机械手拔刀
待主轴上自动夹紫机构松开刀具后,机械手下降,同时拔出主轴上和刀库上的刀具,如图d所示。
4、 刀具位置交换
如图e所示,机械手逆时针转180?,使主轴刀具与刀库刀具交换位置。
5、 机械手插刀
机械手上升,分别将刀具插入主轴锥孔和刀库刀套中,如图f所示?
6、 机械手顺时针转75.
如图g所示,待主轴上自动夹紧机构夹紧刀具后,机械手顺时针转75° ,回到原始位置.
7、刀套带着换回的旧刀具向上翻转90。,准备下一次选刀,如图h所示。


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